RDA-planner
[RA-Letter 2023] RDA: Ein beschleunigter kollisionfreier Bewegungsplaner für autonome Navigation in überfüllten Umgebungen
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RDA-planner hat 345 Sterne auf GitHub. Es wurde 52-mal geforkt. RDA-planner ist hauptsächlich in Python geschrieben. Es wird seit 2023 aktiv entwickelt. RDA-planner ist unter der MIT-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: collision-avoidance, ir-sim, motion-planning, mpc-control.
Was ist RDA-planner?
[RA-Letter 2023] RDA: Ein beschleunigter kollisionfreier Bewegungsplaner für autonome Navigation in überfüllten Umgebungen
Ist RDA-planner Open Source?
RDA-planner ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der MIT-Lizenz veröffentlicht.
Ist RDA-planner kostenlos?
Ja. RDA-planner ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.
Unter welcher Lizenz steht RDA-planner?
RDA-planner ist unter der MIT-Lizenz verfügbar.
In welcher Sprache ist RDA-planner geschrieben?
RDA-planner ist hauptsächlich in Python geschrieben.
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[](https://olud.ai/project/hanruihua-rda-planner.html)
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