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von hanruihua · GitHub

Ein leichter Robotersimulator auf Python-Basis, der für Navigation, Steuerung und Lernen konzipiert ist.

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Simulieren Sie die Navigation und Steuerung von Robotern in einer einfachen Umgebung, um zu testen und zu lernen, ohne echte Hardware zu benötigen.

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ir-sim — GitHub preview card
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2026-07-202026-07-29
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Ein leichter Robotersimulator auf Python-Basis, der für Navigation, Steuerung und Lernen konzipiert ist.

ir-sim hat 1.1k Sterne auf GitHub. Es wurde 142-mal geforkt. ir-sim ist hauptsächlich in Python geschrieben. Es wird seit 2022 aktiv entwickelt. ir-sim ist unter der MIT-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: autonomous-driving, control, ir-sim, multi-agent.

Frequently asked questions

Was ist ir-sim?

Ein leichter Robotersimulator auf Python-Basis, der für Navigation, Steuerung und Lernen konzipiert ist.

Ist ir-sim Open Source?

ir-sim ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der MIT-Lizenz veröffentlicht.

Ist ir-sim kostenlos?

Ja. ir-sim ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.

Unter welcher Lizenz steht ir-sim?

ir-sim ist unter der MIT-Lizenz verfügbar.

In welcher Sprache ist ir-sim geschrieben?

ir-sim ist hauptsächlich in Python geschrieben.

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