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LV-DOT: LiDAR-Visuelle dynamische Hindernisdetektion und -verfolgung (C++/Python/ROS)

von Zhefan-Xu · GitHub
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cameracollision-avoidancelidarMITC++
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Erkennen und verfolgen Sie bewegliche Hindernisse für Roboter mithilfe von Kameras und LiDAR-Sensoren.

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2026-07-202026-08-31
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LV-DOT: LiDAR-Visuelle dynamische Hindernisdetektion und -verfolgung (C++/Python/ROS)

LV-DOT hat 470 Sterne auf GitHub. Es wurde 51-mal geforkt. LV-DOT ist hauptsächlich in C++ geschrieben. Es wird seit 2025 aktiv entwickelt. LV-DOT ist unter der MIT-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: camera, collision-avoidance, lidar, object-detection.

Frequently asked questions

Was ist LV-DOT?

LV-DOT: LiDAR-Visuelle dynamische Hindernisdetektion und -verfolgung (C++/Python/ROS)

Ist LV-DOT Open Source?

LV-DOT ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der MIT-Lizenz veröffentlicht.

Ist LV-DOT kostenlos?

Ja. LV-DOT ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.

Unter welcher Lizenz steht LV-DOT?

LV-DOT ist unter der MIT-Lizenz verfügbar.

In welcher Sprache ist LV-DOT geschrieben?

LV-DOT ist hauptsächlich in C++ geschrieben.

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