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Implementierung des Papiers "Towards Optimally Decentralized Multi-Robot Collision Avoidance via Deep Reinforcement Learning"

von Acmece · GitHub
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2026-07-202026-08-31
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Implementierung des Papiers "Towards Optimally Decentralized Multi-Robot Collision Avoidance via Deep Reinforcement Learning"

rl-collision-avoidance hat 458 Sterne auf GitHub. Es wurde 96-mal geforkt. rl-collision-avoidance ist hauptsächlich in Python geschrieben. Es wird seit 2019 aktiv entwickelt. Die Hauptthemen sind: collision-avoidance, crowd-navigation, ppo, reinforcement-learning.

Frequently asked questions

Was ist rl-collision-avoidance?

Implementierung des Papiers "Towards Optimally Decentralized Multi-Robot Collision Avoidance via Deep Reinforcement Learning"

Ist rl-collision-avoidance Open Source?

rl-collision-avoidance ist ein Open-Source-Projekt.

Ist rl-collision-avoidance kostenlos?

Ja. rl-collision-avoidance ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.

In welcher Sprache ist rl-collision-avoidance geschrieben?

rl-collision-avoidance ist hauptsächlich in Python geschrieben.

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