Implementação Oficial do artigo em destaque do ICLR 2024: Representações de Movimento Humanoide Universais para Controle Baseado em Física
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PULSE tem 364 estrelas no GitHub. Foi bifurcado 25 vezes. PULSE é escrito principalmente em Python. Está em desenvolvimento ativo desde 2024. Os seus principais temas são: control, humanoid, isaac-gym, reinforcement-learning.
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PULSE é um projeto de código aberto.
Sim. PULSE é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.
PULSE é escrito principalmente em Python.
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[](https://olud.ai/project/zhengyiluo-pulse.html)
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