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BFM_Zero: Um Modelo de Fundação Comportamental Promptable para Controle Humanoide Usando Aprendizado por Reforço Não Supervisionado

por LeCAR-Lab · GitHub
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humanoidreinforcement-learningsim2realPython
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Controle robôs humanoides usando um modelo que aprende com a experiência sem precisar de dados rotulados.

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683682
2026-07-202026-08-31
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BFM_Zero: Um Modelo de Fundação Comportamental Promptable para Controle Humanoide Usando Aprendizado por Reforço Não Supervisionado

BFM-Zero tem 682 estrelas no GitHub. Foi bifurcado 61 vezes. BFM-Zero é escrito principalmente em Python. Está em desenvolvimento ativo desde 2025. Os seus principais temas são: humanoid, reinforcement-learning, sim2real, unsupervised-learning.

Frequently asked questions

O que é BFM-Zero?

BFM_Zero: Um Modelo de Fundação Comportamental Promptable para Controle Humanoide Usando Aprendizado por Reforço Não Supervisionado

BFM-Zero é de código aberto?

BFM-Zero é um projeto de código aberto.

BFM-Zero é gratuito?

Sim. BFM-Zero é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.

Em que linguagem BFM-Zero está escrito?

BFM-Zero é escrito principalmente em Python.

🏅 Mantenedor deste projeto?
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Medido a partir dos topics do GitHub comuns aos dois projetos, ponderados pela sua raridade.