wb_humanoid_mpc
Controle e Planejamento de Loco-Manipulação Humanoide em Tempo Real com MPC Não Linear de Corpo Inteiro
Controle os movimentos de um robô humanoide em tempo real, otimizando suas ações para várias tarefas, como andar e manipular objetos.
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wb_humanoid_mpc tem 343 estrelas no GitHub. Foi bifurcado 68 vezes. wb_humanoid_mpc é escrito principalmente em C++. Está em desenvolvimento ativo desde 2024. wb_humanoid_mpc está disponível sob a licença BSD-3-Clause. Os seus principais temas são: ai, data-generation, humanoid, humanoid-robot.
O que é wb_humanoid_mpc?
Controle e Planejamento de Loco-Manipulação Humanoide em Tempo Real com MPC Não Linear de Corpo Inteiro
wb_humanoid_mpc é de código aberto?
wb_humanoid_mpc é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença BSD-3-Clause.
wb_humanoid_mpc é gratuito?
Sim. wb_humanoid_mpc é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.
Sob que licença está wb_humanoid_mpc?
wb_humanoid_mpc está disponível sob a licença BSD-3-Clause.
Em que linguagem wb_humanoid_mpc está escrito?
wb_humanoid_mpc é escrito principalmente em C++.
Adicione este badge ao vivo ao seu README — suas estrelas do GitHub e classificação no diretório, atualizadas diariamente.
[](https://olud.ai/project/manumerous-wb-humanoid-mpc.html)
Medido a partir dos topics do GitHub comuns aos dois projetos, ponderados pela sua raridade.