[RSS 2025] "ASAP: Alinhando Simulação e Física do Mundo Real para Aprender Habilidades Ágeis de Corpo Inteiro Humanoide"
Treinar robôs humanoides para realizar movimentos complexos alinhando física simulada e do mundo real.
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ASAP tem 2.1k estrelas no GitHub. Foi bifurcado 199 vezes. ASAP é escrito principalmente em Python. Está em desenvolvimento ativo desde 2025. ASAP está disponível sob a licença MIT. Os seus principais temas são: humanoid, reinforcement-learning, robotics.
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ASAP é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença MIT.
Sim. ASAP é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.
ASAP está disponível sob a licença MIT.
ASAP é escrito principalmente em Python.
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[](https://opensourceai.tech/project/lecar-lab-asap.html)
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