dwa_planner
Implementação ROS do planejador DWA (Dynamic Window Approach)
Reivindique a sua pagina: indexada seja qual for a posicao, traduzida em seis linguas e enriquecida com as suas palavras.
Receba um alerta por e-mail no próximo lançamento ou quando começar a bombar.
Grátis · sem cartão · cancele quando quiserImplementação ROS do planejador DWA (Dynamic Window Approach)
dwa_planner tem 592 estrelas no GitHub. Foi bifurcado 99 vezes. dwa_planner é escrito principalmente em C++. Está em desenvolvimento ativo desde 2020. dwa_planner está disponível sob a licença BSD-3-Clause. Os seus principais temas são: navigation, robotics, ros.
O que é dwa_planner?
Implementação ROS do planejador DWA (Dynamic Window Approach)
dwa_planner é de código aberto?
dwa_planner é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença BSD-3-Clause.
dwa_planner é gratuito?
Sim. dwa_planner é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.
Sob que licença está dwa_planner?
dwa_planner está disponível sob a licença BSD-3-Clause.
Em que linguagem dwa_planner está escrito?
dwa_planner é escrito principalmente em C++.
Adicione este badge ao vivo ao seu README — suas estrelas do GitHub e classificação no diretório, atualizadas diariamente.
[](https://opensourceai.tech/project/amslabtech-dwa-planner.html)
Medido a partir dos topics do GitHub comuns aos dois projetos, ponderados pela sua raridade.