px4

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Linhas conectam membros que estão mensuravelmente relacionados entre si. O tamanho do ponto reflete estrelas.

🧬 Membros

XTDrone

UAV Simulation Platform based on PX4, ROS and Gazebo

★ 1.7k

mavros_controllers

Aggressive trajectory tracking using mavros for PX4 enabled vehicles

★ 506

Intent-MPC

[IEEE RA-L'25] Intent Prediction-Driven Model Predictive Control for UAV Planning and Navigation in Dynamic…

★ 361

mavsdk_drone_show

Open-source MAVLink fleet operations for PX4: SITL, drone shows, search and rescue, cooperative autonomy, and…

★ 309

Medido a partir dos tópicos do GitHub compartilhados por ambos os projetos, ponderado pela raridade de cada tópico.