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OpenPCDet

OpenPCDet

por open-mmlab · GitHub

OpenPCDet Toolbox para Detecção de Objetos 3D baseada em LiDAR.

# 3d-detection# autonomous-driving# object-detection# point-cloud# pv-rcnn
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Em palavras simples

Detecte objetos 3D em dados LiDAR para aplicações como carros autônomos usando uma caixa de ferramentas simples.

⭐ Estrelas
5.7k
🍴 Forks
1.5k
🔥 Tendências
+12 esta semana
📜 Licença
Apache-2.0
Uso comercial permitido
📅 Criado
2020
🔄 Último commit
9 mo ago
🏷️ Categoria
3d-detection
💻 Linguagem
Python
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📈 Histórico de estrelas
5.7k5.6k
2026-07-152026-07-29
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📄 Sobre

OpenPCDet Toolbox para Detecção de Objetos 3D baseada em LiDAR.

OpenPCDet tem 5.7k estrelas no GitHub. Foi bifurcado 1.5k vezes. OpenPCDet é escrito principalmente em Python. Está em desenvolvimento ativo desde 2020. OpenPCDet está disponível sob a licença Apache-2.0. Os seus principais temas são: 3d-detection, autonomous-driving, object-detection, point-cloud.

❓ Frequently asked questions

O que é OpenPCDet?

OpenPCDet Toolbox para Detecção de Objetos 3D baseada em LiDAR.

OpenPCDet é de código aberto?

OpenPCDet é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença Apache-2.0.

OpenPCDet é gratuito?

Sim. OpenPCDet é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.

Sob que licença está OpenPCDet?

OpenPCDet está disponível sob a licença Apache-2.0.

Em que linguagem OpenPCDet está escrito?

OpenPCDet é escrito principalmente em Python.

🏅 Mantenedor deste projeto?
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Medido a partir dos topics do GitHub comuns aos dois projetos, ponderados pela sua raridade.