umi-on-legs
UMI em Pernas: Tornando Políticas de Manipulação Móveis com Controladores de Corpo Inteiro Centrado em Manipulação
Faça braços robóticos em robôs quadrúpedes realizarem tarefas usando políticas de controle existentes.
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umi-on-legs tem 524 estrelas no GitHub. Foi bifurcado 34 vezes. umi-on-legs é escrito principalmente em Python. Está em desenvolvimento ativo desde 2024. umi-on-legs está disponível sob a licença MIT. Os seus principais temas são: quadruped, reinforcement-learning, robotic-manipulation, robotics.
O que é umi-on-legs?
UMI em Pernas: Tornando Políticas de Manipulação Móveis com Controladores de Corpo Inteiro Centrado em Manipulação
umi-on-legs é de código aberto?
umi-on-legs é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença MIT.
umi-on-legs é gratuito?
Sim. umi-on-legs é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.
Sob que licença está umi-on-legs?
umi-on-legs está disponível sob a licença MIT.
Em que linguagem umi-on-legs está escrito?
umi-on-legs é escrito principalmente em Python.
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[](https://olud.ai/project/real-stanford-umi-on-legs.html)
Medido a partir dos topics do GitHub comuns aos dois projetos, ponderados pela sua raridade.