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Fast LOAM: Odometria e Mapeamento Lidar Rápido e Otimizado para localização interna/externa IROS 2021

por wh200720041 · GitHub
1.1k
Estrelas
281
Forks
2020
Criado
2 yr ago
Último commit
aloam
Categoria
C++
Linguagem
Provável
Auto-hospedável
aloamloamlocalizationC++Auto-hospedável
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Otimize a localização interna e externa para robótica usando uma versão mais rápida das técnicas de mapeamento Lidar.

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2026-07-202026-08-31
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Fast LOAM: Odometria e Mapeamento Lidar Rápido e Otimizado para localização interna/externa IROS 2021

floam tem 1.1k estrelas no GitHub. Foi bifurcado 281 vezes. floam é escrito principalmente em C++. Está em desenvolvimento ativo desde 2020. Os seus principais temas são: aloam, loam, localization, robotics.

❓ Frequently asked questions

O que é floam?

Fast LOAM: Odometria e Mapeamento Lidar Rápido e Otimizado para localização interna/externa IROS 2021

floam é de código aberto?

floam é um projeto de código aberto.

floam é gratuito?

Sim. floam é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.

Em que linguagem floam está escrito?

floam é escrito principalmente em C++.

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