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por wh200720041 · GitHub

Fast LOAM: Odometria e Mapeamento Lidar Rápido e Otimizado para localização interna/externa IROS 2021

# aloam# loam# localization# robotics# slam
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Em palavras simples

Otimize a localização interna e externa para robótica usando uma versão mais rápida das técnicas de mapeamento Lidar.

⭐ Estrelas
1.1k
🍴 Forks
281
📜 Licença
—
Licença não especificada
📅 Criado
2020
🔄 Último commit
1 yr ago
🏷️ Categoria
aloam
💻 Linguagem
C++
🖥️ Auto-hospedável
Provável
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📈 Histórico de estrelas
1.15k1.14k
2026-07-202026-07-29
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📄 Sobre

Fast LOAM: Odometria e Mapeamento Lidar Rápido e Otimizado para localização interna/externa IROS 2021

floam tem 1.1k estrelas no GitHub. Foi bifurcado 281 vezes. floam é escrito principalmente em C++. Está em desenvolvimento ativo desde 2020. Os seus principais temas são: aloam, loam, localization, robotics.

❓ Frequently asked questions

O que é floam?

Fast LOAM: Odometria e Mapeamento Lidar Rápido e Otimizado para localização interna/externa IROS 2021

floam é de código aberto?

floam é um projeto de código aberto.

floam é gratuito?

Sim. floam é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.

Em que linguagem floam está escrito?

floam é escrito principalmente em C++.

🏅 Mantenedor deste projeto?
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Adicione este badge ao vivo ao seu README — suas estrelas do GitHub e classificação no diretório, atualizadas diariamente.

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