robotic-manipulation
4 projetos partilham este topic do GitHub
Linhas conectam membros que estão mensuravelmente relacionados entre si. O tamanho do ponto reflete estrelas.
🧬 Membros
Motus
Official code of Motus: A Unified Latent Action World Model
★ 1.2k
VoxPoser
VoxPoser: Composable 3D Value Maps for Robotic Manipulation with Language Models
★ 833
robotic-grasping
Antipodal Robotic Grasping using GR-ConvNet. IROS 2020.
★ 666
umi-on-legs
UMI on Legs: Making Manipulation Policies Mobile with Manipulation-Centric Whole-body Controllers
★ 524
🔗 Familias relacionadas
Medido a partir dos tópicos do GitHub compartilhados por ambos os projetos, ponderado pela raridade de cada tópico.