robotic-manipulation
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🧬 Membros
Motus
Official code of Motus: A Unified Latent Action World Model
★ 1.2k
VoxPoser
VoxPoser: Composable 3D Value Maps for Robotic Manipulation with Language Models
★ 825
robotic-grasping
Antipodal Robotic Grasping using GR-ConvNet. IROS 2020.
★ 670
umi-on-legs
UMI on Legs: Making Manipulation Policies Mobile with Manipulation-Centric Whole-body Controllers
★ 527
Robotic-grasping-papers
paper list of robotic grasping and some related works
★ 408
🔗 Familias relacionadas
Medido a partir dos tópicos do GitHub compartilhados por ambos os projetos, ponderado pela raridade de cada tópico.