rbdl
RBDL é uma biblioteca C++ que contém alguns algoritmos essenciais e eficientes de dinâmica de corpos rígidos, como o Algoritmo de Corpo Articulado (ABA) para dinâmica direta, Algoritmo de Newton-Euler Recursivo (RNEA) para dinâmica inversa, o Algoritmo de Corpo Rígido Composto
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rbdl tem 702 estrelas no GitHub. Foi bifurcado 168 vezes. rbdl é escrito principalmente em C++. Está em desenvolvimento ativo desde 2019. Os seus principais temas são: articulated-body-algorithm, forward-dynamics, inverse-dynamics, inverse-kinematics.
O que é rbdl?
RBDL é uma biblioteca C++ que contém alguns algoritmos essenciais e eficientes de dinâmica de corpos rígidos, como o Algoritmo de Corpo Articulado (ABA) para dinâmica direta, Algoritmo de Newton-Euler Recursivo (RNEA) para dinâmica inversa, o Algoritmo de Corpo Rígido Composto
rbdl é de código aberto?
rbdl é um projeto de código aberto.
rbdl é gratuito?
Sim. rbdl é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.
Em que linguagem rbdl está escrito?
rbdl é escrito principalmente em C++.
Adicione este badge ao vivo ao seu README — suas estrelas do GitHub e classificação no diretório, atualizadas diariamente.
[](https://opensourceai.tech/project/rbdl-rbdl.html)
