RPDC: Este contém todos os meus códigos MATLAB para Robótica, Planejamento, Dinâmica e Controle. As implementações modelam vários tipos de manipuladores e robôs móveis para controle de posição, planejamento de trajetória e problemas de planejamento de caminho.
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Robotics-Planning-Dynamics-and-Control tem 446 estrelas no GitHub. Foi bifurcado 88 vezes. Robotics-Planning-Dynamics-and-Control é escrito principalmente em MATLAB. Está em desenvolvimento ativo desde 2017. Robotics-Planning-Dynamics-and-Control está disponível sob a licença MIT. Os seus principais temas são: control, dynamics, forward-kinematics, inverse-kinematics.
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Robotics-Planning-Dynamics-and-Control é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença MIT.
Sim. Robotics-Planning-Dynamics-and-Control é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.
Robotics-Planning-Dynamics-and-Control está disponível sob a licença MIT.
Robotics-Planning-Dynamics-and-Control é escrito principalmente em MATLAB.
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[](https://opensourceai.tech/project/yashbansod-robotics-planning-dynamics-and-control.html)
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