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Robotics-Planning-Dynamics-and-Control
MATLAB

Robotics-Planning-Dynamics-and-Control

RPDC: Este contém todos os meus códigos MATLAB para Robótica, Planejamento, Dinâmica e Controle. As implementações modelam vários tipos de manipuladores e robôs móveis para controle de posição, planejamento de trajetória e problemas de planejamento de caminho.

por YashBansod · GitHub
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Categoria
MATLAB
Linguagem
controldynamicsforward-kinematicsMITMATLAB
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Execute simulações de robôs para controlar seus movimentos e planejar seus caminhos usando código MATLAB.

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RPDC: Este contém todos os meus códigos MATLAB para Robótica, Planejamento, Dinâmica e Controle. As implementações modelam vários tipos de manipuladores e robôs móveis para controle de posição, planejamento de trajetória e problemas de planejamento de caminho.

Robotics-Planning-Dynamics-and-Control tem 446 estrelas no GitHub. Foi bifurcado 88 vezes. Robotics-Planning-Dynamics-and-Control é escrito principalmente em MATLAB. Está em desenvolvimento ativo desde 2017. Robotics-Planning-Dynamics-and-Control está disponível sob a licença MIT. Os seus principais temas são: control, dynamics, forward-kinematics, inverse-kinematics.

Frequently asked questions

O que é Robotics-Planning-Dynamics-and-Control?

RPDC: Este contém todos os meus códigos MATLAB para Robótica, Planejamento, Dinâmica e Controle. As implementações modelam vários tipos de manipuladores e robôs móveis para controle de posição, planejamento de trajetória e problemas de planejamento de caminho.

Robotics-Planning-Dynamics-and-Control é de código aberto?

Robotics-Planning-Dynamics-and-Control é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença MIT.

Robotics-Planning-Dynamics-and-Control é gratuito?

Sim. Robotics-Planning-Dynamics-and-Control é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.

Sob que licença está Robotics-Planning-Dynamics-and-Control?

Robotics-Planning-Dynamics-and-Control está disponível sob a licença MIT.

Em que linguagem Robotics-Planning-Dynamics-and-Control está escrito?

Robotics-Planning-Dynamics-and-Control é escrito principalmente em MATLAB.

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