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C++

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Planejamento de caminho em tempo real baseado em otimização para veículos.

por LiJiangnanBit · GitHub
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autonomous-drivingosqposqp-eigenMITC++
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Planeje e otimize caminhos para veículos em tempo real usando este pacote de software.

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2026-07-202026-08-31
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Planejamento de caminho em tempo real baseado em otimização para veículos.

path_optimizer tem 592 estrelas no GitHub. Foi bifurcado 150 vezes. path_optimizer é escrito principalmente em C++. Está em desenvolvimento ativo desde 2020. path_optimizer está disponível sob a licença MIT. Os seus principais temas são: autonomous-driving, osqp, osqp-eigen, path-optimization.

Frequently asked questions

O que é path_optimizer?

Planejamento de caminho em tempo real baseado em otimização para veículos.

path_optimizer é de código aberto?

path_optimizer é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença MIT.

path_optimizer é gratuito?

Sim. path_optimizer é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.

Sob que licença está path_optimizer?

path_optimizer está disponível sob a licença MIT.

Em que linguagem path_optimizer está escrito?

path_optimizer é escrito principalmente em C++.

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