Cartesian-Impedance-Controller
Uma implementação em C++ de controle de impedância cartesiana para manipuladores controlados por torque com bindings ROS 2 e 1.
Controle braços robóticos usando um método que ajusta seus movimentos com base em forças de contato.
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Grátis · sem cartão · cancele quando quiserUma implementação em C++ de controle de impedância cartesiana para manipuladores controlados por torque com bindings ROS 2 e 1.
Cartesian-Impedance-Controller tem 333 estrelas no GitHub. Foi bifurcado 49 vezes. Cartesian-Impedance-Controller é escrito principalmente em C++. Está em desenvolvimento ativo desde 2022. Cartesian-Impedance-Controller está disponível sob a licença BSD-3-Clause. Os seus principais temas são: compliant-control, franka-emika, franka-panda, gazebo.
O que é Cartesian-Impedance-Controller?
Uma implementação em C++ de controle de impedância cartesiana para manipuladores controlados por torque com bindings ROS 2 e 1.
Cartesian-Impedance-Controller é de código aberto?
Cartesian-Impedance-Controller é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença BSD-3-Clause.
Cartesian-Impedance-Controller é gratuito?
Sim. Cartesian-Impedance-Controller é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.
Sob que licença está Cartesian-Impedance-Controller?
Cartesian-Impedance-Controller está disponível sob a licença BSD-3-Clause.
Em que linguagem Cartesian-Impedance-Controller está escrito?
Cartesian-Impedance-Controller é escrito principalmente em C++.
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[](https://olud.ai/project/matthias-mayr-cartesian-impedance-controller.html)
Medido a partir dos topics do GitHub comuns aos dois projetos, ponderados pela sua raridade.