franky
Biblioteca de Controle de Alto Nível para Robôs Franka com suporte a Python e C++
Controle robôs Franka usando comandos de alto nível em Python ou C++ sem precisar de programação em tempo real.
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franky tem 348 estrelas no GitHub. Foi bifurcado 39 vezes. franky é escrito principalmente em C++. Está em desenvolvimento ativo desde 2022. franky está disponível sob a licença LGPL-3.0. Os seus principais temas são: control, franka, franka-panda, franka-panda-python.
O que é franky?
Biblioteca de Controle de Alto Nível para Robôs Franka com suporte a Python e C++
franky é de código aberto?
franky é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença LGPL-3.0.
franky é gratuito?
Sim. franky é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria. Sua licença LGPL-3.0 é copyleft: qualquer versão modificada que você distribuir deve permanecer sob a mesma licença.
Sob que licença está franky?
franky está disponível sob a licença LGPL-3.0.
Em que linguagem franky está escrito?
franky é escrito principalmente em C++.
Adicione este badge ao vivo ao seu README — suas estrelas do GitHub e classificação no diretório, atualizadas diariamente.
[](https://olud.ai/project/timschneider42-franky.html)
Medido a partir dos topics do GitHub comuns aos dois projetos, ponderados pela sua raridade.