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Visualização de Movimentos para Robôs de Pernas no ros-rviz

por leggedrobotics · GitHub
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computer-graphicslegged-robotslocomotionBSD-3-ClauseC++
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Visualize planos de movimento para robôs bípedes em um ambiente de simulação.

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2026-07-202026-08-31
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Visualização de Movimentos para Robôs de Pernas no ros-rviz

xpp tem 338 estrelas no GitHub. Foi bifurcado 98 vezes. xpp é escrito principalmente em C++. Está em desenvolvimento ativo desde 2017. xpp está disponível sob a licença BSD-3-Clause. Os seus principais temas são: computer-graphics, legged-robots, locomotion, motion-planning.

Frequently asked questions

O que é xpp?

Visualização de Movimentos para Robôs de Pernas no ros-rviz

xpp é de código aberto?

xpp é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença BSD-3-Clause.

xpp é gratuito?

Sim. xpp é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.

Sob que licença está xpp?

xpp está disponível sob a licença BSD-3-Clause.

Em que linguagem xpp está escrito?

xpp é escrito principalmente em C++.

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