Deep-Whole-Body-Control
[CoRL 2022] Controle Profundo de Corpo Inteiro: Aprendendo uma Política Unificada para Manipulação e Locomoção
Desenvolva um sistema de controle unificado para robôs que possa lidar com tarefas de movimento e manipulação.
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Deep-Whole-Body-Control tem 393 estrelas no GitHub. Foi bifurcado 32 vezes. Deep-Whole-Body-Control é escrito principalmente em Python. Está em desenvolvimento ativo desde 2022. Os seus principais temas são: deep-learning, locomotion, pytorch, reinforcement-learning.
O que é Deep-Whole-Body-Control?
[CoRL 2022] Controle Profundo de Corpo Inteiro: Aprendendo uma Política Unificada para Manipulação e Locomoção
Deep-Whole-Body-Control é de código aberto?
Deep-Whole-Body-Control é um projeto de código aberto.
Deep-Whole-Body-Control é gratuito?
Sim. Deep-Whole-Body-Control é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.
Em que linguagem Deep-Whole-Body-Control está escrito?
Deep-Whole-Body-Control é escrito principalmente em Python.
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[](https://olud.ai/project/markfzp-deep-whole-body-control.html)
Medido a partir dos topics do GitHub comuns aos dois projetos, ponderados pela sua raridade.