Início› Projetos› LeggedGym-Ex

Python

LeggedGym-Ex

Ambientes de robô com pernas para aprendizado por reforço em múltiplos simuladores (IsaacGym, Genesis, IsaacSim)

por lupinjia · GitHub

Estrelas

Forks

Licença

Criado

Último commit

Categoria

Linguagem

legged-robots multiple-simulator reinforcement-learningBSD-3-ClausePython

Em palavras simples

Treine robôs bípedes em diferentes ambientes de simulação para melhorar seu movimento e desempenho.

Mantem este projeto?

Reivindique a sua pagina: indexada seja qual for a posicao, traduzida em seis linguas e enriquecida com as suas palavras.

Reivindicar esta pagina →

LeggedGym-Ex — GitHub preview card

📈 Histórico de estrelas

2026-07-202026-08-31

📈 Acompanhe LeggedGym-Ex

Receba um alerta por e-mail no próximo lançamento ou quando começar a bombar.

Grátis · sem cartão · cancele quando quiser

Receber alertas por e-mail →

📄 Sobre

Ambientes de robô com pernas para aprendizado por reforço em múltiplos simuladores (IsaacGym, Genesis, IsaacSim)

LeggedGym-Ex tem 330 estrelas no GitHub. Foi bifurcado 46 vezes. LeggedGym-Ex é escrito principalmente em Python. Está em desenvolvimento ativo desde 2024. LeggedGym-Ex está disponível sob a licença BSD-3-Clause. Os seus principais temas são: legged-robots, multiple-simulator, reinforcement-learning.

❓ Frequently asked questions

O que é LeggedGym-Ex?

Ambientes de robô com pernas para aprendizado por reforço em múltiplos simuladores (IsaacGym, Genesis, IsaacSim)

LeggedGym-Ex é de código aberto?

LeggedGym-Ex é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença BSD-3-Clause.

LeggedGym-Ex é gratuito?

Sim. LeggedGym-Ex é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.

Sob que licença está LeggedGym-Ex?

LeggedGym-Ex está disponível sob a licença BSD-3-Clause.

Em que linguagem LeggedGym-Ex está escrito?

LeggedGym-Ex é escrito principalmente em Python.

🏅 Mantenedor deste projeto?

olud.ai badge — LeggedGym-Ex

Adicione este badge ao vivo ao seu README — suas estrelas do GitHub e classificação no diretório, atualizadas diariamente.

[![olud.ai](https://olud.ai/badge.php?tool=lupinjia-leggedgym-ex)](https://olud.ai/project/lupinjia-leggedgym-ex.html)

Mais opções de badge →

🧬 Partilha ADN com🧬 Ver o mapa de ADN →

Ambientes OpenAI Gym para um robô quadrúpede de código aberto (SpotMicro)

★ 1.1k · artificial-intelligence

partilhalegged-robots

Visualização de Movimentos para Robôs de Pernas no ros-rviz

★ 338 · computer-graphics

partilhalegged-robots

Aumentando o aprendizado por reforço

★ 6.2k · reinforcement-learning

partilhareinforcement-learning

Aprendizado por reforço síncrono e assíncrono de alto rendimento

★ 1k · reinforcement-learning

partilhareinforcement-learning

Honor of Kings AI Open Environment da Tencent

★ 885 · reinforcement-learning

partilhareinforcement-learning

Robôs bípedes com rodas de código aberto

★ 387 · legged-robotics

partilhalegged-robots

Deep-Learning-Roadmap

:satellite: Recursos Organizados para Pesquisadores e Desenvolvedores de Aprendizado Profundo

★ 3.2k · deep-learning

partilhareinforcement-learning

baby-steps-of-rl-ja

Aprendendo Aprendizado por Reforço com Python - do básico à prática - Código de exemplo

★ 453 · machine-learning

partilhareinforcement-learning

reinforcement-learning-an-introduction

Soluções para exercícios em Aprendizado por Reforço: Uma Introdução (2ª Edição).

★ 412 · python

partilhareinforcement-learning

reinforcement-learning-an-introduction

Implementação em Python de Aprendizado por Reforço: Uma Introdução

★ 14.7k · artificial-intelligence

partilhareinforcement-learning

Medido a partir dos topics do GitHub comuns aos dois projetos, ponderados pela sua raridade.