LeggedGym-Ex
Ambientes de robô com pernas para aprendizado por reforço em múltiplos simuladores (IsaacGym, Genesis, IsaacSim)
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LeggedGym-Ex tem 341 estrelas no GitHub. Foi bifurcado 49 vezes. LeggedGym-Ex é escrito principalmente em Python. Está em desenvolvimento ativo desde 2024. LeggedGym-Ex está disponível sob a licença BSD-3-Clause. Os seus principais temas são: legged-robots, multiple-simulator, reinforcement-learning.
O que é LeggedGym-Ex?
Ambientes de robô com pernas para aprendizado por reforço em múltiplos simuladores (IsaacGym, Genesis, IsaacSim)
LeggedGym-Ex é de código aberto?
LeggedGym-Ex é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença BSD-3-Clause.
LeggedGym-Ex é gratuito?
Sim. LeggedGym-Ex é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.
Sob que licença está LeggedGym-Ex?
LeggedGym-Ex está disponível sob a licença BSD-3-Clause.
Em que linguagem LeggedGym-Ex está escrito?
LeggedGym-Ex é escrito principalmente em Python.
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[](https://opensourceai.tech/project/lupinjia-leggedgym-ex.html)
