Uma estrutura construída sobre o NVIDIA Isaac Sim para simular drones com suporte a PX4 e muito mais
Simule a dinâmica de drones usando este framework projetado para simulações de veículos com suporte a PX4.
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PegasusSimulator tem 852 estrelas no GitHub. Foi bifurcado 184 vezes. PegasusSimulator é escrito principalmente em Python. Está em desenvolvimento ativo desde 2023. PegasusSimulator está disponível sob a licença BSD-3-Clause. Os seus principais temas são: isaac-sim, multirotor, omniverse, omniverse-kit-extension.
Uma estrutura construída sobre o NVIDIA Isaac Sim para simular drones com suporte a PX4 e muito mais
PegasusSimulator é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença BSD-3-Clause.
Sim. PegasusSimulator é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.
PegasusSimulator está disponível sob a licença BSD-3-Clause.
PegasusSimulator é escrito principalmente em Python.
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[](https://olud.ai/project/pegasussimulator-pegasussimulator.html)
Medido a partir dos topics do GitHub comuns aos dois projetos, ponderados pela sua raridade.