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Uma estrutura construída sobre o NVIDIA Isaac Sim para simular drones com suporte a PX4 e muito mais

por PegasusSimulator · GitHub
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isaac-simmultirotoromniverseBSD-3-ClausePython
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Simule dinâmicas de drones usando este framework projetado para simulações de veículos com suporte a PX4.

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2026-07-202026-08-31
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Uma estrutura construída sobre o NVIDIA Isaac Sim para simular drones com suporte a PX4 e muito mais

PegasusSimulator tem 840 estrelas no GitHub. Foi bifurcado 183 vezes. PegasusSimulator é escrito principalmente em Python. Está em desenvolvimento ativo desde 2023. PegasusSimulator está disponível sob a licença BSD-3-Clause. Os seus principais temas são: isaac-sim, multirotor, omniverse, omniverse-kit-extension.

Frequently asked questions

O que é PegasusSimulator?

Uma estrutura construída sobre o NVIDIA Isaac Sim para simular drones com suporte a PX4 e muito mais

PegasusSimulator é de código aberto?

PegasusSimulator é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença BSD-3-Clause.

PegasusSimulator é gratuito?

Sim. PegasusSimulator é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.

Sob que licença está PegasusSimulator?

PegasusSimulator está disponível sob a licença BSD-3-Clause.

Em que linguagem PegasusSimulator está escrito?

PegasusSimulator é escrito principalmente em Python.

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