Início› Projetos› robocasa
robocasa
Python

robocasa

RoboCasa: Simulação em Grande Escala de Tarefas do Dia a Dia para Robôs Generalistas

por robocasa · GitHub
1.6k
Estrelas
225
Forks
2024
Criado
1 mo ago
Último commit
humanoid-robot
Categoria
Python
Linguagem
humanoid-robotphysics-simulationrobot-learningPython
Ver no GitHub
Em palavras simples

Treine robôs para realizar tarefas do dia a dia usando uma estrutura de simulação em larga escala com cenários e ativos diversos.

Mantem este projeto?

Reivindique a sua pagina: indexada seja qual for a posicao, traduzida em seis linguas e enriquecida com as suas palavras.

Reivindicar esta pagina →
robocasa — GitHub preview card
📈 Histórico de estrelas
1 5511 550
2026-07-202026-08-31
📈 Acompanhe robocasa

Receba um alerta por e-mail no próximo lançamento ou quando começar a bombar.

Grátis · sem cartão · cancele quando quiser
Receber alertas por e-mail →
📄 Sobre

RoboCasa: Simulação em Grande Escala de Tarefas do Dia a Dia para Robôs Generalistas

robocasa tem 1.6k estrelas no GitHub. Foi bifurcado 225 vezes. robocasa é escrito principalmente em Python. Está em desenvolvimento ativo desde 2024. Os seus principais temas são: humanoid-robot, physics-simulation, robot-learning, robotics.

❓ Frequently asked questions

O que é robocasa?

RoboCasa: Simulação em Grande Escala de Tarefas do Dia a Dia para Robôs Generalistas

robocasa é de código aberto?

robocasa é um projeto de código aberto.

robocasa é gratuito?

Sim. robocasa é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.

Em que linguagem robocasa está escrito?

robocasa é escrito principalmente em Python.

🏅 Mantenedor deste projeto?
olud.ai badge — robocasa

Adicione este badge ao vivo ao seu README — suas estrelas do GitHub e classificação no diretório, atualizadas diariamente.

[![olud.ai](https://olud.ai/badge.php?tool=robocasa-robocasa)](https://olud.ai/project/robocasa-robocasa.html)
Mais opções de badge →
🧬 Partilha ADN com🧬 Ver o mapa de ADN →
robosuite
robosuite: Um Framework de Simulação Modular e Benchmark para Aprendizado de Robôs
★ 2.5k · physics-simulation
partilharobot-learningphysics-simulation
brax
Simulação de física de corpos rígidos massivamente paralela em hardware de acelerador.
★ 3.2k · jax
partilhaphysics-simulationrobotics
ihmc-open-robotics-software
Software de robótica com algoritmos de locomoção com pernas e um núcleo de controlador baseado…
★ 322 · humanoid-robot
partilhahumanoid-robotrobotics
HoloMotion
HoloMotion: Um Modelo Fundamental para Controle Humanoide de Corpo Inteiro
★ 583 · foundation-models
partilhahumanoid-robotrobotics
com.nebukam.orca
Implementação ORCA / RVO2 para Unity — Multithreaded usando o sistema de jobs.
★ 561 · collision-detection
partilhaphysics-simulationrobotics
dobb-e
Dobb·E: Uma estrutura geral de código aberto para aprendizado de manipulação robótica doméstica
★ 622 · behavior-cloning
partilharobot-learningrobotics
IsaacLab
Framework unificado para aprendizado de robôs construído sobre NVIDIA Isaac Sim
★ 7.7k · isaac-sim
partilharobot-learningrobotics
assistive-gym
Assistive Gym, uma estrutura de simulação baseada em física para interação física humano-robô e…
★ 402 · assistive-robotics
partilhaphysics-simulationrobotics
newton
Um motor de simulação física de código aberto, acelerado por GPU, construído sobre NVIDIA Warp,…
★ 5.2k · newton-physics
partilhaphysics-simulationrobotics
humanoid-gym
Humanoid-Gym: Aprendizado por Reforço para Robô Humanoide com Transferência Sim2Real Zero-Shot…
★ 2k · ai
partilhahumanoid-robot

Medido a partir dos topics do GitHub comuns aos dois projetos, ponderados pela sua raridade.