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VoxPoser: Mapas de Valor 3D Componíveis para Manipulação Robótica com Modelos de Linguagem

por huangwl18 · GitHub
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Linguagem
embodied-aifoundation-modelslarge-language-modelsMITPython
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Gere caminhos de movimento para robôs usando instruções de linguagem sem precisar de dados de treinamento.

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2026-07-202026-08-31
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VoxPoser: Mapas de Valor 3D Componíveis para Manipulação Robótica com Modelos de Linguagem

VoxPoser tem 833 estrelas no GitHub. Foi bifurcado 112 vezes. VoxPoser é escrito principalmente em Python. Está em desenvolvimento ativo desde 2023. VoxPoser está disponível sob a licença MIT. Os seus principais temas são: embodied-ai, foundation-models, large-language-models, motion-planning.

Frequently asked questions

O que é VoxPoser?

VoxPoser: Mapas de Valor 3D Componíveis para Manipulação Robótica com Modelos de Linguagem

VoxPoser é de código aberto?

VoxPoser é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença MIT.

VoxPoser é gratuito?

Sim. VoxPoser é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.

Sob que licença está VoxPoser?

VoxPoser está disponível sob a licença MIT.

Em que linguagem VoxPoser está escrito?

VoxPoser é escrito principalmente em Python.

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