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open_quadtree_mapping

Este é um sistema de mapeamento denso monocular correspondente ao IROS 2018 "Mapeamento Denso Monocular em Tempo Real Acelerado por Quadtree"

por HKUST-Aerial-Robotics · GitHub

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Criado

Último commit

aerial-robotics

Categoria

Cuda

Linguagem

aerial-robotics cv roboticsGPL-3.0Cuda

Em palavras simples

Gere mapas de profundidade detalhados em tempo real usando uma única câmera para reconstrução de ambientes ou navegação de drones.

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📈 Histórico de estrelas

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📄 Sobre

Este é um sistema de mapeamento denso monocular correspondente ao IROS 2018 "Mapeamento Denso Monocular em Tempo Real Acelerado por Quadtree"

open_quadtree_mapping tem 366 estrelas no GitHub. Foi bifurcado 87 vezes. open_quadtree_mapping é escrito principalmente em Cuda. Está em desenvolvimento ativo desde 2018. open_quadtree_mapping está disponível sob a licença GPL-3.0. Os seus principais temas são: aerial-robotics, cv, robotics.

❓ Frequently asked questions

O que é open_quadtree_mapping?

Este é um sistema de mapeamento denso monocular correspondente ao IROS 2018 "Mapeamento Denso Monocular em Tempo Real Acelerado por Quadtree"

open_quadtree_mapping é de código aberto?

open_quadtree_mapping é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença GPL-3.0.

open_quadtree_mapping é gratuito?

Sim. open_quadtree_mapping é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria. Sua licença GPL-3.0 é copyleft: qualquer versão modificada que você distribuir deve permanecer sob a mesma licença.

Sob que licença está open_quadtree_mapping?

open_quadtree_mapping está disponível sob a licença GPL-3.0.

Em que linguagem open_quadtree_mapping está escrito?

open_quadtree_mapping é escrito principalmente em Cuda.

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