Este é um sistema de mapeamento denso monocular correspondente ao IROS 2018 "Mapeamento Denso Monocular em Tempo Real Acelerado por Quadtree"
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open_quadtree_mapping tem 367 estrelas no GitHub. Foi bifurcado 88 vezes. open_quadtree_mapping é escrito principalmente em Cuda. Está em desenvolvimento ativo desde 2018. open_quadtree_mapping está disponível sob a licença GPL-3.0. Os seus principais temas são: aerial-robotics, cv, robotics.
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open_quadtree_mapping é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença GPL-3.0.
Sim. open_quadtree_mapping é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.
open_quadtree_mapping está disponível sob a licença GPL-3.0.
open_quadtree_mapping é escrito principalmente em Cuda.
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[](https://opensourceai.tech/project/hkust-aerial-robotics-open-quadtree-mapping.html)
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