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[ICRA'24 Melhor Artigo de UAV Finalista] Um Planejador Global Eficiente para Cobertura Aérea

por HKUST-Aerial-Robotics · GitHub
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aerial-coverageaerial-imageryaerial-roboticsGPL-3.0C++
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368367
2026-07-202026-08-31
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📄 Sobre

[ICRA'24 Melhor Artigo de UAV Finalista] Um Planejador Global Eficiente para Cobertura Aérea

FC-Planner tem 367 estrelas no GitHub. Foi bifurcado 30 vezes. FC-Planner é escrito principalmente em C++. Está em desenvolvimento ativo desde 2023. FC-Planner está disponível sob a licença GPL-3.0. Os seus principais temas são: aerial-coverage, aerial-imagery, aerial-robotics, motion-planning.

Frequently asked questions

O que é FC-Planner?

[ICRA'24 Melhor Artigo de UAV Finalista] Um Planejador Global Eficiente para Cobertura Aérea

FC-Planner é de código aberto?

FC-Planner é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença GPL-3.0.

FC-Planner é gratuito?

Sim. FC-Planner é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria. Sua licença GPL-3.0 é copyleft: qualquer versão modificada que você distribuir deve permanecer sob a mesma licença.

Sob que licença está FC-Planner?

FC-Planner está disponível sob a licença GPL-3.0.

Em que linguagem FC-Planner está escrito?

FC-Planner é escrito principalmente em C++.

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Medido a partir dos topics do GitHub comuns aos dois projetos, ponderados pela sua raridade.