[ICRA'24 Melhor Artigo de UAV Finalista] Um Planejador Global Eficiente para Cobertura Aérea
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FC-Planner tem 368 estrelas no GitHub. Foi bifurcado 30 vezes. FC-Planner é escrito principalmente em C++. Está em desenvolvimento ativo desde 2023. FC-Planner está disponível sob a licença GPL-3.0. Os seus principais temas são: aerial-coverage, aerial-imagery, aerial-robotics, motion-planning.
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FC-Planner é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença GPL-3.0.
Sim. FC-Planner é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.
FC-Planner está disponível sob a licença GPL-3.0.
FC-Planner é escrito principalmente em C++.
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[](https://opensourceai.tech/project/hkust-aerial-robotics-fc-planner.html)
Medido a partir dos topics do GitHub comuns aos dois projetos, ponderados pela sua raridade.