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Teach-Repeat-Replan

por HKUST-Aerial-Robotics · GitHub

Ensinar-Repetir-Replanejar: Um Sistema Completo e Robusto para Voo Agressivo em Ambientes Complexos

# aerial-robotics # autonomous-drone-race # autonomous-navigation # motion-planning # perception

Em palavras simples

Controle drones em ambientes complexos usando um sistema projetado para voo e navegação agressivos.

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📅 Criado

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🏷️ Categoria

aerial-robotics

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Teach-Repeat-Replan — GitHub preview card

📈 Histórico de estrelas

2026-07-202026-07-29

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📄 Sobre

Ensinar-Repetir-Replanejar: Um Sistema Completo e Robusto para Voo Agressivo em Ambientes Complexos

Teach-Repeat-Replan tem 1.2k estrelas no GitHub. Foi bifurcado 265 vezes. Teach-Repeat-Replan é escrito principalmente em C++. Está em desenvolvimento ativo desde 2019. Teach-Repeat-Replan está disponível sob a licença GPL-3.0. Os seus principais temas são: aerial-robotics, autonomous-drone-race, autonomous-navigation, motion-planning.

❓ Frequently asked questions

O que é Teach-Repeat-Replan?

Ensinar-Repetir-Replanejar: Um Sistema Completo e Robusto para Voo Agressivo em Ambientes Complexos

Teach-Repeat-Replan é de código aberto?

Teach-Repeat-Replan é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença GPL-3.0.

Teach-Repeat-Replan é gratuito?

Sim. Teach-Repeat-Replan é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.

Sob que licença está Teach-Repeat-Replan?

Teach-Repeat-Replan está disponível sob a licença GPL-3.0.

Em que linguagem Teach-Repeat-Replan está escrito?

Teach-Repeat-Replan é escrito principalmente em C++.

🏅 Mantenedor deste projeto?

OpenSourceAI badge — Teach-Repeat-Replan

Adicione este badge ao vivo ao seu README — suas estrelas do GitHub e classificação no diretório, atualizadas diariamente.

[![OpenSourceAI](https://opensourceai.tech/badge.php?tool=hkust-aerial-robotics-teach-repeat-replan)](https://opensourceai.tech/project/hkust-aerial-robotics-teach-repeat-replan.html)

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