Início› Projetos› mav_control_rw
mav_control_rw

mav_control_rw

por ethz-asl · GitHub

Estratégias de controle para Veículos Aéreos Micro Rotativos usando ROS

# control# ros# trajectory-tracking# uav
Ver no GitHub
⭐ Estrelas
451
🍴 Forks
166
🔥 Tendências
+2 esta semana
📜 Licença
Apache-2.0
Uso comercial permitido
📅 Criado
2016
🔄 Último commit
6 yr ago
🏷️ Categoria
control
💻 Linguagem
C
Mantem este projeto?

Reivindique a sua pagina: indexada seja qual for a posicao, traduzida em seis linguas e enriquecida com as suas palavras.

Reivindicar esta pagina →
mav_control_rw — GitHub preview card
📈 Histórico de estrelas
451449
2026-07-202026-07-29
📈 Acompanhe mav_control_rw

Receba um alerta por e-mail no próximo lançamento ou quando começar a bombar.

Grátis · sem cartão · cancele quando quiser
Receber alertas por e-mail →
📄 Sobre

Estratégias de controle para Veículos Aéreos Micro Rotativos usando ROS

mav_control_rw tem 451 estrelas no GitHub. Foi bifurcado 166 vezes. mav_control_rw é escrito principalmente em C. Está em desenvolvimento ativo desde 2016. mav_control_rw está disponível sob a licença Apache-2.0. Os seus principais temas são: control, ros, trajectory-tracking, uav.

❓ Frequently asked questions

O que é mav_control_rw?

Estratégias de controle para Veículos Aéreos Micro Rotativos usando ROS

mav_control_rw é de código aberto?

mav_control_rw é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença Apache-2.0.

mav_control_rw é gratuito?

Sim. mav_control_rw é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.

Sob que licença está mav_control_rw?

mav_control_rw está disponível sob a licença Apache-2.0.

Em que linguagem mav_control_rw está escrito?

mav_control_rw é escrito principalmente em C.

🏅 Mantenedor deste projeto?
OpenSourceAI badge — mav_control_rw

Adicione este badge ao vivo ao seu README — suas estrelas do GitHub e classificação no diretório, atualizadas diariamente.

[![OpenSourceAI](https://olud.ai/badge.php?tool=ethz-asl-mav-control-rw)](https://olud.ai/project/ethz-asl-mav-control-rw.html)
Mais opções de badge →
🧬 Partilha ADN com🧬 Ver o mapa de ADN →
mrs_uav_system
O ponto de entrada para o sistema MRS UAV.
★ 626 · control
partilhauavcontrol
uav_motion_planning
Planejamento de Movimento UAV A*, Kinodynamic A*, RRT, RRT*, Planejamento SE(3), Mínimo-Snap
★ 402 · cpp
partilhauavros
XTDrone
Plataforma de Simulação UAV baseada em PX4, ROS e Gazebo
★ 1.7k · aircraft
partilhauavros
UAV_Obstacle_Avoiding_DRL
Este é um projeto sobre algoritmo de evitação de obstáculos autônomo de aprendizado por reforço…
★ 724 · reinforcement-learning
partilhauav
mavros
Gateway MAVLink para ROS com proxy para Estação de Controle de Solo
★ 1.2k · mavlink
partilhauavros
kr_autonomous_flight
Sistema de voo autônomo KR (KumarRobotics) para quadricópteros sem GPS
★ 778 · autonomous-flight
partilhauavros
ardrone_autonomy
Driver ROS para quadricópteros Parrot AR-Drone 1.0 e 2.0
★ 362 · ardrone
partilhauavros
ROSPlan
O framework ROSPlan fornece um método genérico para planejamento de tarefas em um sistema ROS.
★ 394 · ros
partilharos
mesh_navigation
O Stack de Navegação Mesh: Navegação Eficiente de Robôs Móveis em Terreno Irregular
★ 878 · 3d-path-planning
partilhacontrolros
PythonRobotics
Códigos de exemplo em Python e livro didático para algoritmos de robótica.
★ 30.2k · algorithm

Medido a partir dos topics do GitHub comuns aos dois projetos, ponderados pela sua raridade.