RDA-planner
[RA-Letter 2023] RDA: Um Planejador de Movimento Acelerado e Livre de Colisões para Navegação Autônoma em Ambientes Desordenados
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RDA-planner tem 345 estrelas no GitHub. Foi bifurcado 52 vezes. RDA-planner é escrito principalmente em Python. Está em desenvolvimento ativo desde 2023. RDA-planner está disponível sob a licença MIT. Os seus principais temas são: collision-avoidance, ir-sim, motion-planning, mpc-control.
O que é RDA-planner?
[RA-Letter 2023] RDA: Um Planejador de Movimento Acelerado e Livre de Colisões para Navegação Autônoma em Ambientes Desordenados
RDA-planner é de código aberto?
RDA-planner é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença MIT.
RDA-planner é gratuito?
Sim. RDA-planner é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.
Sob que licença está RDA-planner?
RDA-planner está disponível sob a licença MIT.
Em que linguagem RDA-planner está escrito?
RDA-planner é escrito principalmente em Python.
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[](https://opensourceai.tech/project/hanruihua-rda-planner.html)
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