Início Projetos ir-sim
ir-sim
Python

ir-sim

Um simulador de robô leve baseado em Python projetado para navegação, controle e aprendizado.

por hanruihua · GitHub
Estrelas
Forks
Licença
Criado
Último commit
Linguagem
autonomous-drivingcontrolir-simMITPython
Ver no GitHub
Em palavras simples

Simule navegação e controle de robôs em um ambiente simples para testar e aprender sem precisar de hardware real.

Mantem este projeto?

Reivindique a sua pagina: indexada seja qual for a posicao, traduzida em seis linguas e enriquecida com as suas palavras.

Reivindicar esta pagina →
ir-sim — GitHub preview card
📈 Histórico de estrelas
1 1041 103
2026-07-202026-08-31
📈 Acompanhe ir-sim

Receba um alerta por e-mail no próximo lançamento ou quando começar a bombar.

Grátis · sem cartão · cancele quando quiser
Receber alertas por e-mail →
📄 Sobre

Um simulador de robô leve baseado em Python projetado para navegação, controle e aprendizado.

ir-sim tem 1.1k estrelas no GitHub. Foi bifurcado 142 vezes. ir-sim é escrito principalmente em Python. Está em desenvolvimento ativo desde 2022. ir-sim está disponível sob a licença MIT. Os seus principais temas são: autonomous-driving, control, ir-sim, multi-agent.

Frequently asked questions

O que é ir-sim?

Um simulador de robô leve baseado em Python projetado para navegação, controle e aprendizado.

ir-sim é de código aberto?

ir-sim é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença MIT.

ir-sim é gratuito?

Sim. ir-sim é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.

Sob que licença está ir-sim?

ir-sim está disponível sob a licença MIT.

Em que linguagem ir-sim está escrito?

ir-sim é escrito principalmente em Python.

🏅 Mantenedor deste projeto?
olud.ai badge — ir-sim

Adicione este badge ao vivo ao seu README — suas estrelas do GitHub e classificação no diretório, atualizadas diariamente.

[![olud.ai](https://olud.ai/badge.php?tool=hanruihua-ir-sim)](https://olud.ai/project/hanruihua-ir-sim.html)
Mais opções de badge →
🧬 Partilha ADN com🧬 Ver o mapa de ADN →

Medido a partir dos topics do GitHub comuns aos dois projetos, ponderados pela sua raridade.