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📖[IEEE Sensors Journal (JSEN)] SuperVINS: Um Framework de SLAM Visual-Inercial em Tempo Real para Condições de Imagem Desafiadoras (recursos de aprendizado profundo integrados)

por luohongk · GitHub
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deeplearningroboticsslamGPL-3.0C++
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2026-07-202026-08-31
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📖[IEEE Sensors Journal (JSEN)] SuperVINS: Um Framework de SLAM Visual-Inercial em Tempo Real para Condições de Imagem Desafiadoras (recursos de aprendizado profundo integrados)

SuperVINS tem 456 estrelas no GitHub. Foi bifurcado 57 vezes. SuperVINS é escrito principalmente em C++. Está em desenvolvimento ativo desde 2024. SuperVINS está disponível sob a licença GPL-3.0. Os seus principais temas são: deeplearning, robotics, slam.

Frequently asked questions

O que é SuperVINS?

📖[IEEE Sensors Journal (JSEN)] SuperVINS: Um Framework de SLAM Visual-Inercial em Tempo Real para Condições de Imagem Desafiadoras (recursos de aprendizado profundo integrados)

SuperVINS é de código aberto?

SuperVINS é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença GPL-3.0.

SuperVINS é gratuito?

Sim. SuperVINS é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria. Sua licença GPL-3.0 é copyleft: qualquer versão modificada que você distribuir deve permanecer sob a mesma licença.

Sob que licença está SuperVINS?

SuperVINS está disponível sob a licença GPL-3.0.

Em que linguagem SuperVINS está escrito?

SuperVINS é escrito principalmente em C++.

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