📖[IEEE Sensors Journal (JSEN)] SuperVINS: Um Framework de SLAM Visual-Inercial em Tempo Real para Condições de Imagem Desafiadoras (recursos de aprendizado profundo integrados)
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SuperVINS tem 457 estrelas no GitHub. Foi bifurcado 58 vezes. SuperVINS é escrito principalmente em C++. Está em desenvolvimento ativo desde 2024. SuperVINS está disponível sob a licença GPL-3.0. Os seus principais temas são: deeplearning, robotics, slam.
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SuperVINS é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença GPL-3.0.
Sim. SuperVINS é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.
SuperVINS está disponível sob a licença GPL-3.0.
SuperVINS é escrito principalmente em C++.
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[](https://olud.ai/project/luohongk-supervins.html)
Medido a partir dos topics do GitHub comuns aos dois projetos, ponderados pela sua raridade.