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DynaVINS : Um SLAM Visual-Inercial para Ambientes Dinâmicos

por url-kaist · GitHub
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roboticsslamvisual-inertial-slamGPL-3.0C++
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2026-07-202026-08-31
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DynaVINS : Um SLAM Visual-Inercial para Ambientes Dinâmicos

dynaVINS tem 440 estrelas no GitHub. Foi bifurcado 59 vezes. dynaVINS é escrito principalmente em C++. Está em desenvolvimento ativo desde 2022. dynaVINS está disponível sob a licença GPL-3.0. Os seus principais temas são: robotics, slam, visual-inertial-slam.

Frequently asked questions

O que é dynaVINS?

DynaVINS : Um SLAM Visual-Inercial para Ambientes Dinâmicos

dynaVINS é de código aberto?

dynaVINS é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença GPL-3.0.

dynaVINS é gratuito?

Sim. dynaVINS é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria. Sua licença GPL-3.0 é copyleft: qualquer versão modificada que você distribuir deve permanecer sob a mesma licença.

Sob que licença está dynaVINS?

dynaVINS está disponível sob a licença GPL-3.0.

Em que linguagem dynaVINS está escrito?

dynaVINS é escrito principalmente em C++.

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