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por url-kaist · GitHub

DynaVINS : Um SLAM Visual-Inercial para Ambientes Dinâmicos

# robotics# slam# visual-inertial-slam
Ver no GitHub
⭐ Estrelas
440
🍴 Forks
59
📜 Licença
GPL-3.0
Licença copyleft
📅 Criado
2022
🔄 Último commit
11 mo ago
🏷️ Categoria
robotics
💻 Linguagem
C++
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📈 Histórico de estrelas
441440
2026-07-202026-07-29
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📄 Sobre

DynaVINS : Um SLAM Visual-Inercial para Ambientes Dinâmicos

dynaVINS tem 440 estrelas no GitHub. Foi bifurcado 59 vezes. dynaVINS é escrito principalmente em C++. Está em desenvolvimento ativo desde 2022. dynaVINS está disponível sob a licença GPL-3.0. Os seus principais temas são: robotics, slam, visual-inertial-slam.

❓ Frequently asked questions

O que é dynaVINS?

DynaVINS : Um SLAM Visual-Inercial para Ambientes Dinâmicos

dynaVINS é de código aberto?

dynaVINS é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença GPL-3.0.

dynaVINS é gratuito?

Sim. dynaVINS é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.

Sob que licença está dynaVINS?

dynaVINS está disponível sob a licença GPL-3.0.

Em que linguagem dynaVINS está escrito?

dynaVINS é escrito principalmente em C++.

🏅 Mantenedor deste projeto?
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