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[CoRL '25] Pseudo-Simulação para Direção Autônoma; [NeurIPS '24] NAVSIM: Simulação e Benchmarking de Veículos Autônomos Não-Reativos Baseados em Dados

por autonomousvision · GitHub

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autonomous-driving planning self-drivingApache-2.0Python

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Simule e avalie o comportamento de carros autônomos em vários cenários para fins de pesquisa.

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📈 Histórico de estrelas

2026-07-202026-08-31

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📄 Sobre

[CoRL '25] Pseudo-Simulação para Direção Autônoma; [NeurIPS '24] NAVSIM: Simulação e Benchmarking de Veículos Autônomos Não-Reativos Baseados em Dados

navsim tem 1k estrelas no GitHub. Foi bifurcado 123 vezes. navsim é escrito principalmente em Python. Está em desenvolvimento ativo desde 2024. navsim está disponível sob a licença Apache-2.0. Os seus principais temas são: autonomous-driving, planning, self-driving.

❓ Frequently asked questions

O que é navsim?

[CoRL '25] Pseudo-Simulação para Direção Autônoma; [NeurIPS '24] NAVSIM: Simulação e Benchmarking de Veículos Autônomos Não-Reativos Baseados em Dados

navsim é de código aberto?

navsim é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença Apache-2.0.

navsim é gratuito?

Sim. navsim é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.

Sob que licença está navsim?

navsim está disponível sob a licença Apache-2.0.

Em que linguagem navsim está escrito?

navsim é escrito principalmente em Python.

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