Início Projetos AlphaDrive
AlphaDrive

AlphaDrive

por hustvl · GitHub

Liberando o Poder dos VLMs em Direção Autônoma via Aprendizado por Reforço e Raciocínio

Ver no GitHub
⭐ Estrelas
🍴 Forks
📜 Licença
Uso comercial permitido
📅 Criado
🔄 Último commit
🏷️ Categoria
💻 Linguagem
Mantem este projeto?

Reivindique a sua pagina: indexada seja qual for a posicao, traduzida em seis linguas e enriquecida com as suas palavras.

Reivindicar esta pagina →
AlphaDrive — GitHub preview card
📈 Histórico de estrelas
333332
2026-07-202026-07-29
📈 Acompanhe AlphaDrive

Receba um alerta por e-mail no próximo lançamento ou quando começar a bombar.

Grátis · sem cartão · cancele quando quiser
Receber alertas por e-mail →
📄 Sobre

Liberando o Poder dos VLMs em Direção Autônoma via Aprendizado por Reforço e Raciocínio

AlphaDrive tem 332 estrelas no GitHub. Foi bifurcado 18 vezes. AlphaDrive é escrito principalmente em Python. Está em desenvolvimento ativo desde 2025. AlphaDrive está disponível sob a licença Apache-2.0. Os seus principais temas são: autonomous-driving, grpo, planning, reasoning.

Frequently asked questions

O que é AlphaDrive?

Liberando o Poder dos VLMs em Direção Autônoma via Aprendizado por Reforço e Raciocínio

AlphaDrive é de código aberto?

AlphaDrive é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença Apache-2.0.

AlphaDrive é gratuito?

Sim. AlphaDrive é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.

Sob que licença está AlphaDrive?

AlphaDrive está disponível sob a licença Apache-2.0.

Em que linguagem AlphaDrive está escrito?

AlphaDrive é escrito principalmente em Python.

🏅 Mantenedor deste projeto?
olud.ai badge — AlphaDrive

Adicione este badge ao vivo ao seu README — suas estrelas do GitHub e classificação no diretório, atualizadas diariamente.

[![olud.ai](https://olud.ai/badge.php?tool=hustvl-alphadrive)](https://olud.ai/project/hustvl-alphadrive.html)
Mais opções de badge →
🧬 Partilha ADN com🧬 Ver o mapa de ADN →
nuplan-devkit
O kit de desenvolvimento do conjunto de dados nuPlan.
1k · autonomous-driving
partilhaplanningautonomous-driving
navsim
[CoRL '25] Pseudo-Simulação para Direção Autônoma; [NeurIPS '24] NAVSIM: Simulação e Benchmarki…
1.1k · autonomous-driving
partilhaplanningautonomous-driving
Senna
Conectando Modelos de Linguagem de Visão Grande e Condução Autônoma de Ponta a Ponta
550 · autonomous-driving
partilhavision-language-modelautonomous-driving
ai-agent-papers
Uma coleção de artigos sobre Agentes de IA (Atualizada quinzenalmente)
1.6k · agents
partilhaplanningreasoning
awesome-knowledge-driven-AD
Uma lista selecionada de incríveis recursos de direção autônoma orientados por conhecimento (at…
501 · autonomous-driving
partilhavision-language-modelautonomous-driving
AutoVLA
[NeurIPS 2025] AutoVLA: Um Modelo de Visão-Linguagem-Ação para Direção Autônoma de Ponta a Pont…
610 · autonomous-driving
partilhagrpoautonomous-driving
R1-VL
R1-VL: Aprendendo a Raciocinar com Modelos de Linguagem Grande Multimodal via Otimização de Pol…
352 · mllm
partilhareasoningvision-language-model
BioReason
BioReason: Incentivando o Raciocínio Biológico Multimodal dentro de um Modelo DNA-LLM | NeurI…
399 · bioinformatics
partilhagrporeasoning
tuplan_garage
[CoRL'23] Desmistificando Conceitos Errôneos sobre Planejamento de Movimento de Veículos Basead…
705 · autonomous-driving
partilhaplanningautonomous-driving
plant
[CoRL'22] PlanT: Transformadores de Planejamento Explicáveis via Representações de Nível de Obj…
304 · autonomous-driving
partilhaplanningautonomous-driving

Medido a partir dos topics do GitHub comuns aos dois projetos, ponderados pela sua raridade.