ros2-control

6 projetos partilham este topic do GitHub

Linhas conectam membros que estão mensuravelmente relacionados entre si. O tamanho do ponto reflete estrelas.

🧬 Membros

ros2_control

Generic and simple controls framework for ROS 2

★ 956

ros2_control_demos

This repository aims at providing examples to illustrate ros2_control and ros2_controllers

★ 816

ros2_controllers

Generic robotic controllers to accompany ros2_control

★ 810

odrive_ros2_control

ODrive driver for ros2_control

★ 345

andino

Open-source diff drive robot ROS 2 compatible

★ 328

ethercat_driver_ros2

Hardware Interface for EtherCAT module integration with ros2_control

★ 324

Medido a partir dos tópicos do GitHub compartilhados por ambos os projetos, ponderado pela raridade de cada tópico.