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ros2_controllers

ros2_controllers

por ros-controls · GitHub

Controladores robóticos genéricos para acompanhar ros2_control

# ros# ros2# ros2-control# ros2-controllers# ros2-humble
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Em palavras simples

Use controladores robóticos prontos para gerenciar vários robôs com o framework de controle ROS2.

⭐ Estrelas
810
🍴 Forks
519
🔥 Tendências
+12 esta semana
📜 Licença
Apache-2.0
Uso comercial permitido
📅 Criado
2017
🔄 Último commit
4 days ago
🏷️ Categoria
ros
💻 Linguagem
C++
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ros2_controllers — GitHub preview card
📈 Histórico de estrelas
810798
2026-07-202026-07-29
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Controladores robóticos genéricos para acompanhar ros2_control

ros2_controllers tem 810 estrelas no GitHub. Foi bifurcado 519 vezes. ros2_controllers é escrito principalmente em C++. Está em desenvolvimento ativo desde 2017. ros2_controllers está disponível sob a licença Apache-2.0. Os seus principais temas são: ros, ros2, ros2-control, ros2-controllers.

❓ Frequently asked questions

O que é ros2_controllers?

Controladores robóticos genéricos para acompanhar ros2_control

ros2_controllers é de código aberto?

ros2_controllers é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença Apache-2.0.

ros2_controllers é gratuito?

Sim. ros2_controllers é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.

Sob que licença está ros2_controllers?

ros2_controllers está disponível sob a licença Apache-2.0.

Em que linguagem ros2_controllers está escrito?

ros2_controllers é escrito principalmente em C++.

🏅 Mantenedor deste projeto?
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