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ethercat_driver_ros2

ethercat_driver_ros2

por ICube-Robotics · GitHub

Interface de Hardware para integração de módulo EtherCAT com ros2_control

# driver# ethercat# industrial-automation# robot-control# robotics
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⭐ Estrelas
324
🍴 Forks
118
🔥 Tendências
+4 esta semana
📜 Licença
Apache-2.0
Uso comercial permitido
📅 Criado
2022
🔄 Último commit
4 days ago
🏷️ Categoria
driver
💻 Linguagem
C++
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📈 Histórico de estrelas
324320
2026-07-202026-07-29
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Interface de Hardware para integração de módulo EtherCAT com ros2_control

ethercat_driver_ros2 tem 324 estrelas no GitHub. Foi bifurcado 118 vezes. ethercat_driver_ros2 é escrito principalmente em C++. Está em desenvolvimento ativo desde 2022. ethercat_driver_ros2 está disponível sob a licença Apache-2.0. Os seus principais temas são: driver, ethercat, industrial-automation, robot-control.

❓ Frequently asked questions

O que é ethercat_driver_ros2?

Interface de Hardware para integração de módulo EtherCAT com ros2_control

ethercat_driver_ros2 é de código aberto?

ethercat_driver_ros2 é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença Apache-2.0.

ethercat_driver_ros2 é gratuito?

Sim. ethercat_driver_ros2 é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.

Sob que licença está ethercat_driver_ros2?

ethercat_driver_ros2 está disponível sob a licença Apache-2.0.

Em que linguagem ethercat_driver_ros2 está escrito?

ethercat_driver_ros2 é escrito principalmente em C++.

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