ethercat_driver_ros2
Interface de Hardware para integração de módulo EtherCAT com ros2_control
Integre módulos de hardware EtherCAT com ROS 2 para controle de robô em tempo real.
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ethercat_driver_ros2 tem 320 estrelas no GitHub. Foi bifurcado 116 vezes. ethercat_driver_ros2 é escrito principalmente em C++. Está em desenvolvimento ativo desde 2022. ethercat_driver_ros2 está disponível sob a licença Apache-2.0. Os seus principais temas são: driver, ethercat, industrial-automation, robot-control.
O que é ethercat_driver_ros2?
Interface de Hardware para integração de módulo EtherCAT com ros2_control
ethercat_driver_ros2 é de código aberto?
ethercat_driver_ros2 é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença Apache-2.0.
ethercat_driver_ros2 é gratuito?
Sim. ethercat_driver_ros2 é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.
Sob que licença está ethercat_driver_ros2?
ethercat_driver_ros2 está disponível sob a licença Apache-2.0.
Em que linguagem ethercat_driver_ros2 está escrito?
ethercat_driver_ros2 é escrito principalmente em C++.
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[](https://olud.ai/project/icube-robotics-ethercat-driver-ros2.html)
