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ros2_control

ros2_control

por ros-controls · GitHub

Framework de controles genérico e simples para ROS 2

# control# control-systems# controllers# robot-control# robotics
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Em palavras simples

Controle robôs usando uma estrutura simples projetada para ROS 2.

⭐ Estrelas
956
🍴 Forks
461
🔥 Tendências
+11 esta semana
📜 Licença
Apache-2.0
Uso comercial permitido
📅 Criado
2017
🔄 Último commit
4 days ago
🏷️ Categoria
control
💻 Linguagem
C++
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ros2_control — GitHub preview card
📈 Histórico de estrelas
956945
2026-07-202026-07-29
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📄 Sobre

Framework de controles genérico e simples para ROS 2

ros2_control tem 956 estrelas no GitHub. Foi bifurcado 461 vezes. ros2_control é escrito principalmente em C++. Está em desenvolvimento ativo desde 2017. ros2_control está disponível sob a licença Apache-2.0. Os seus principais temas são: control, control-systems, controllers, robot-control.

❓ Frequently asked questions

O que é ros2_control?

Framework de controles genérico e simples para ROS 2

ros2_control é de código aberto?

ros2_control é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença Apache-2.0.

ros2_control é gratuito?

Sim. ros2_control é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.

Sob que licença está ros2_control?

ros2_control está disponível sob a licença Apache-2.0.

Em que linguagem ros2_control está escrito?

ros2_control é escrito principalmente em C++.

🏅 Mantenedor deste projeto?
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