planner

5 projetos partilham este topic do GitHub

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🧬 Membros

MissionPlanner

Mission Planner Ground Control Station for ArduPilot (c# .net)

★ 2.3k

autoware_universe

★ 1.7k

NeuPAN

[TRO 2025] NeuPAN: Direct Point Robot Navigation with End-to-End Model-based Learning.

★ 1.1k

mpc_ros

Differential Wheeled Mobile Robot - Nonlinear Model Predictive Control based on ROS

★ 971

mader

Trajectory Planner in Multi-Agent and Dynamic Environments

★ 610

Medido a partir dos tópicos do GitHub compartilhados por ambos os projetos, ponderado pela raridade de cada tópico.