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Planejador de Trajetória em Ambientes Multi-Agente e Dinâmicos

por mit-acl · GitHub
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maderminvomulti-agentBSD-3-ClauseC++
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Planeje e otimize caminhos para múltiplos agentes em ambientes dinâmicos usando uma ferramenta de planejamento de trajetória.

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2026-07-202026-08-31
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Planejador de Trajetória em Ambientes Multi-Agente e Dinâmicos

mader tem 608 estrelas no GitHub. Foi bifurcado 91 vezes. mader é escrito principalmente em C++. Está em desenvolvimento ativo desde 2020. mader está disponível sob a licença BSD-3-Clause. Os seus principais temas são: mader, minvo, multi-agent, obstacle-avoidance.

Frequently asked questions

O que é mader?

Planejador de Trajetória em Ambientes Multi-Agente e Dinâmicos

mader é de código aberto?

mader é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença BSD-3-Clause.

mader é gratuito?

Sim. mader é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.

Sob que licença está mader?

mader está disponível sob a licença BSD-3-Clause.

Em que linguagem mader está escrito?

mader é escrito principalmente em C++.

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