Odometria e mappatura robuste per sistemi Multi-LiDAR con calibrazione estrinseca online.
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M-LOAM ha 518 stelle su GitHub. È stato forkato 95 volte. M-LOAM è scritto principalmente in C++. È in sviluppo attivo dal 2020. I suoi temi principali sono: calibration, lidar, robotics, slam.
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M-LOAM è un progetto open source.
Sì. M-LOAM è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.
M-LOAM è scritto principalmente in C++.
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[](https://opensourceai.tech/project/gogojjh-m-loam.html)
Misurato dai topic GitHub comuni a entrambi i progetti, ponderati per la loro rarita.