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C++

M-LOAM

Odometria e mappatura robuste per sistemi Multi-LiDAR con calibrazione estrinseca online.

di gogojjh · GitHub
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calibrationlidarroboticsC++
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M-LOAM — GitHub preview card
📈 Storia delle stelle
517516
2026-07-202026-08-31
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Odometria e mappatura robuste per sistemi Multi-LiDAR con calibrazione estrinseca online.

M-LOAM ha 516 stelle su GitHub. È stato forkato 94 volte. M-LOAM è scritto principalmente in C++. È in sviluppo attivo dal 2020. I suoi temi principali sono: calibration, lidar, robotics, slam.

Frequently asked questions

Che cos'è M-LOAM?

Odometria e mappatura robuste per sistemi Multi-LiDAR con calibrazione estrinseca online.

M-LOAM è open source?

M-LOAM è un progetto open source.

M-LOAM è gratuito?

Sì. M-LOAM è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.

In quale linguaggio è scritto M-LOAM?

M-LOAM è scritto principalmente in C++.

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