Un'implementazione veloce e flessibile degli algoritmi di Dinamica dei Corpi Rigidi e delle loro derivate analitiche
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pinocchio ha 3.6k stelle su GitHub. È stato forkato 560 volte. pinocchio è scritto principalmente in C++. È in sviluppo attivo dal 2014. pinocchio è disponibile con licenza BSD-2-Clause. I suoi temi principali sono: analytical-derivatives, automatic-differentiation, c-plus-plus, casadi.
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pinocchio è un progetto open source. È rilasciato con licenza BSD-2-Clause.
Sì. pinocchio è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.
pinocchio è disponibile con licenza BSD-2-Clause.
pinocchio è scritto principalmente in C++.
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[](https://opensourceai.tech/project/stack-of-tasks-pinocchio.html)
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