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di stack-of-tasks · GitHub

Un'implementazione veloce e flessibile degli algoritmi di Dinamica dei Corpi Rigidi e delle loro derivate analitiche

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Implementa e testa simulazioni fisiche avanzate per robotica e sistemi dinamici.

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3.61k3.57k
2026-07-152026-07-29
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Un'implementazione veloce e flessibile degli algoritmi di Dinamica dei Corpi Rigidi e delle loro derivate analitiche

pinocchio ha 3.6k stelle su GitHub. È stato forkato 560 volte. pinocchio è scritto principalmente in C++. È in sviluppo attivo dal 2014. pinocchio è disponibile con licenza BSD-2-Clause. I suoi temi principali sono: analytical-derivatives, automatic-differentiation, c-plus-plus, casadi.

Frequently asked questions

Che cos'è pinocchio?

Un'implementazione veloce e flessibile degli algoritmi di Dinamica dei Corpi Rigidi e delle loro derivate analitiche

pinocchio è open source?

pinocchio è un progetto open source. È rilasciato con licenza BSD-2-Clause.

pinocchio è gratuito?

Sì. pinocchio è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.

Con quale licenza è pinocchio?

pinocchio è disponibile con licenza BSD-2-Clause.

In quale linguaggio è scritto pinocchio?

pinocchio è scritto principalmente in C++.

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