safe-control-gym
Ambienti PyBullet CartPole e Quadrotor—con dinamiche simboliche a priori CasADi—per controllo basato sull'apprendimento e RL
Simula e testa sistemi di controllo per ambienti CartPole e Quadrotor utilizzando dinamiche basate sulla fisica.
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safe-control-gym ha 904 stelle su GitHub. È stato forkato 165 volte. safe-control-gym è scritto principalmente in Python. È in sviluppo attivo dal 2021. safe-control-gym è disponibile con licenza MIT. I suoi temi principali sono: cartpole, casadi, control, gym.
Che cos'è safe-control-gym?
Ambienti PyBullet CartPole e Quadrotor—con dinamiche simboliche a priori CasADi—per controllo basato sull'apprendimento e RL
safe-control-gym è open source?
safe-control-gym è un progetto open source. È rilasciato con licenza MIT.
safe-control-gym è gratuito?
Sì. safe-control-gym è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.
Con quale licenza è safe-control-gym?
safe-control-gym è disponibile con licenza MIT.
In quale linguaggio è scritto safe-control-gym?
safe-control-gym è scritto principalmente in Python.
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[](https://opensourceai.tech/project/learnsyslab-safe-control-gym.html)
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