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di ethz-adrl · GitHub

The Control Toolbox - Una Libreria Open-Source C++ per Robotica, Controllo Ottimale e Predittivo

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Costruisci e ottimizza sistemi di controllo per la robotica utilizzando una libreria che supporta varie tecniche di pianificazione del movimento.

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2026-07-202026-07-29
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The Control Toolbox - Una Libreria Open-Source C++ per Robotica, Controllo Ottimale e Predittivo

control-toolbox ha 1.7k stelle su GitHub. È stato forkato 342 volte. control-toolbox è scritto principalmente in C++. È in sviluppo attivo dal 2019. control-toolbox è disponibile con licenza BSD-2-Clause. I suoi temi principali sono: automatic-differentiation, control-systems, cpp, disturbance-observer.

Frequently asked questions

Che cos'è control-toolbox?

The Control Toolbox - Una Libreria Open-Source C++ per Robotica, Controllo Ottimale e Predittivo

control-toolbox è open source?

control-toolbox è un progetto open source. È rilasciato con licenza BSD-2-Clause.

control-toolbox è gratuito?

Sì. control-toolbox è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.

Con quale licenza è control-toolbox?

control-toolbox è disponibile con licenza BSD-2-Clause.

In quale linguaggio è scritto control-toolbox?

control-toolbox è scritto principalmente in C++.

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