The Control Toolbox - Una Libreria Open-Source C++ per Robotica, Controllo Ottimale e Predittivo
Costruisci e ottimizza sistemi di controllo per la robotica utilizzando una libreria che supporta varie tecniche di pianificazione del movimento.
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control-toolbox ha 1.7k stelle su GitHub. È stato forkato 342 volte. control-toolbox è scritto principalmente in C++. È in sviluppo attivo dal 2019. control-toolbox è disponibile con licenza BSD-2-Clause. I suoi temi principali sono: automatic-differentiation, control-systems, cpp, disturbance-observer.
The Control Toolbox - Una Libreria Open-Source C++ per Robotica, Controllo Ottimale e Predittivo
control-toolbox è un progetto open source. È rilasciato con licenza BSD-2-Clause.
Sì. control-toolbox è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.
control-toolbox è disponibile con licenza BSD-2-Clause.
control-toolbox è scritto principalmente in C++.
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[](https://opensourceai.tech/project/ethz-adrl-control-toolbox.html)