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Implementazione ufficiale dell'articolo di punta ICLR 2024: Rappresentazioni Universali del Movimento Umanoide per il Controllo Basato sulla Fisica

di ZhengyiLuo · GitHub
366
Stelle
25
Fork
2024
Creato
1 yr ago
Ultimo commit
control
Categoria
Python
Lingua
controlhumanoidisaac-gymPython
Visualizza su GitHub
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Accedi a un metodo per controllare i movimenti umani nelle simulazioni utilizzando una rappresentazione semplificata del movimento.

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PULSE — GitHub preview card
📈 Storia delle stelle
367366
2026-07-202026-08-31
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Implementazione ufficiale dell'articolo di punta ICLR 2024: Rappresentazioni Universali del Movimento Umanoide per il Controllo Basato sulla Fisica

PULSE ha 366 stelle su GitHub. È stato forkato 25 volte. PULSE è scritto principalmente in Python. È in sviluppo attivo dal 2024. I suoi temi principali sono: control, humanoid, isaac-gym, reinforcement-learning.

❓ Frequently asked questions

Che cos'è PULSE?

Implementazione ufficiale dell'articolo di punta ICLR 2024: Rappresentazioni Universali del Movimento Umanoide per il Controllo Basato sulla Fisica

PULSE è open source?

PULSE è un progetto open source.

PULSE è gratuito?

Sì. PULSE è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.

In quale linguaggio è scritto PULSE?

PULSE è scritto principalmente in Python.

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