Implementazione ufficiale dell'articolo di punta ICLR 2024: Rappresentazioni Universali del Movimento Umanoide per il Controllo Basato sulla Fisica
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PULSE ha 364 stelle su GitHub. È stato forkato 25 volte. PULSE è scritto principalmente in Python. È in sviluppo attivo dal 2024. I suoi temi principali sono: control, humanoid, isaac-gym, reinforcement-learning.
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Sì. PULSE è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.
PULSE è scritto principalmente in Python.
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