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di amslabtech · GitHub

Implementazione ROS del pianificatore DWA (Dynamic Window Approach)

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593592
2026-07-202026-07-29
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Implementazione ROS del pianificatore DWA (Dynamic Window Approach)

dwa_planner ha 592 stelle su GitHub. È stato forkato 99 volte. dwa_planner è scritto principalmente in C++. È in sviluppo attivo dal 2020. dwa_planner è disponibile con licenza BSD-3-Clause. I suoi temi principali sono: navigation, robotics, ros.

Frequently asked questions

Che cos'è dwa_planner?

Implementazione ROS del pianificatore DWA (Dynamic Window Approach)

dwa_planner è open source?

dwa_planner è un progetto open source. È rilasciato con licenza BSD-3-Clause.

dwa_planner è gratuito?

Sì. dwa_planner è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.

Con quale licenza è dwa_planner?

dwa_planner è disponibile con licenza BSD-3-Clause.

In quale linguaggio è scritto dwa_planner?

dwa_planner è scritto principalmente in C++.

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