Implementazione ROS del pianificatore DWA (Dynamic Window Approach)
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dwa_planner ha 592 stelle su GitHub. È stato forkato 99 volte. dwa_planner è scritto principalmente in C++. È in sviluppo attivo dal 2020. dwa_planner è disponibile con licenza BSD-3-Clause. I suoi temi principali sono: navigation, robotics, ros.
Implementazione ROS del pianificatore DWA (Dynamic Window Approach)
dwa_planner è un progetto open source. È rilasciato con licenza BSD-3-Clause.
Sì. dwa_planner è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.
dwa_planner è disponibile con licenza BSD-3-Clause.
dwa_planner è scritto principalmente in C++.
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[](https://olud.ai/project/amslabtech-dwa-planner.html)
Misurato dai topic GitHub comuni a entrambi i progetti, ponderati per la loro rarita.