dwa_planner
Implementazione ROS del pianificatore DWA (Dynamic Window Approach)
Utilizza il Dynamic Window Approach per la navigazione robotica con questa implementazione ROS.
Rivendica la sua pagina: indicizzata qualunque sia il rango, tradotta in sei lingue e arricchita con le tue parole.
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dwa_planner ha 592 stelle su GitHub. È stato forkato 99 volte. dwa_planner è scritto principalmente in C++. È in sviluppo attivo dal 2020. dwa_planner è disponibile con licenza BSD-3-Clause. I suoi temi principali sono: navigation, robotics, ros.
Che cos'è dwa_planner?
Implementazione ROS del pianificatore DWA (Dynamic Window Approach)
dwa_planner è open source?
dwa_planner è un progetto open source. È rilasciato con licenza BSD-3-Clause.
dwa_planner è gratuito?
Sì. dwa_planner è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.
Con quale licenza è dwa_planner?
dwa_planner è disponibile con licenza BSD-3-Clause.
In quale linguaggio è scritto dwa_planner?
dwa_planner è scritto principalmente in C++.
Aggiungi questo badge live al tuo README — le tue stelle GitHub e il ranking della directory, aggiornati quotidianamente.
[](https://olud.ai/project/amslabtech-dwa-planner.html)
Misurato dai topic GitHub comuni a entrambi i progetti, ponderati per la loro rarita.