Home› Progetti› vox_nav
vox_nav

vox_nav

di NMBURobotics · GitHub

Un sistema di navigazione per robotica all'aperto in terreni irregolari e difficili.

# navigation# ros2
Visualizza su GitHub
⭐ Stelle
327
🍴 Fork
59
📜 Licenza
Apache-2.0
Uso commerciale consentito
📅 Creato
2020
🔄 Ultimo commit
2 yr ago
🏷️ Categoria
navigation
💻 Lingua
C++
Mantieni questo progetto?

Rivendica la sua pagina: indicizzata qualunque sia il rango, tradotta in sei lingue e arricchita con le tue parole.

Rivendica questa pagina →
vox_nav — GitHub preview card
📈 Storia delle stelle
328327
2026-07-202026-07-29
📈 Segui vox_nav

Ricevi un avviso via email alla prossima release o quando decolla — non perderti nulla.

Gratis · senza carta · disdici quando vuoi
Ricevi avvisi via email →
📄 Informazioni

Un sistema di navigazione per robotica all'aperto in terreni irregolari e difficili.

vox_nav ha 327 stelle su GitHub. È stato forkato 59 volte. vox_nav è scritto principalmente in C++. È in sviluppo attivo dal 2020. vox_nav è disponibile con licenza Apache-2.0. I suoi temi principali sono: navigation, ros2.

❓ Frequently asked questions

Che cos'è vox_nav?

Un sistema di navigazione per robotica all'aperto in terreni irregolari e difficili.

vox_nav è open source?

vox_nav è un progetto open source. È rilasciato con licenza Apache-2.0.

vox_nav è gratuito?

Sì. vox_nav è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.

Con quale licenza è vox_nav?

vox_nav è disponibile con licenza Apache-2.0.

In quale linguaggio è scritto vox_nav?

vox_nav è scritto principalmente in C++.

🏅 Manutentore di questo progetto?
olud.ai badge — vox_nav

Aggiungi questo badge live al tuo README — le tue stelle GitHub e il ranking della directory, aggiornati quotidianamente.

[![olud.ai](https://olud.ai/badge.php?tool=nmburobotics-vox-nav)](https://olud.ai/project/nmburobotics-vox-nav.html)
Altre opzioni di badge →
🧬 Condivide il DNA con🧬 Vedi la mappa del DNA →
navigation2
Framework e sistema di navigazione ROS 2
★ 4.5k · navigation
condividenavigationros2
BehaviorTree.ROS2
Utilità BehaviorTree.CPP per lavorare con ROS2
★ 334 · ros2
condivideros2
navigation2_tutorials
Codice tutorial referenziato in https://docs.nav2.org/
★ 359 · navigation
condividenavigationros2
ros2_cookbook
Snippet di codice per ROS2
★ 1.1k · robotics
condivideros2
franka_ros2
Integrazione ROS 2 per robot di ricerca Franka
★ 360 · robotics
condivideros2
generate_parameter_library
Parametri ROS 2 dichiarativi
★ 372 · ros
condivideros2
dwa_planner
Implementazione ROS del pianificatore DWA (Dynamic Window Approach)
★ 592 · navigation
condividenavigation
robotics_essentials_ros2
Impara le basi della robotica attraverso esperienze pratiche utilizzando ROS 2 e la simulazione…
★ 2.5k · course
condividenavigationros2
ROS2_learning
Una collezione utile di esempi CPP e PYTHON per imparare ROS2 da zero
★ 503 · cpp
condivideros2
SimWorld
SimWorld: Un Simulatore Realistico e Aperto per Agenti Autonomi in Mondi Fisici e Sociali
★ 741 · agent
condividenavigation

Misurato dai topic GitHub comuni a entrambi i progetti, ponderati per la loro rarita.