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di SJTU-ViSYS · GitHub

M2DGR: un dataset multi-modale e multi-scenario per robot di terra (RA-L2021 & ICRA2022)

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Accedi a un dataset progettato per testare algoritmi di robotica in vari scenari del mondo reale.

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2026-07-202026-07-29
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M2DGR: un dataset multi-modale e multi-scenario per robot di terra (RA-L2021 & ICRA2022)

M2DGR ha 1.2k stelle su GitHub. È stato forkato 128 volte. È in sviluppo attivo dal 2021. M2DGR è disponibile con licenza MIT. I suoi temi principali sono: dataset, robotics, slam.

Frequently asked questions

Che cos'è M2DGR?

M2DGR: un dataset multi-modale e multi-scenario per robot di terra (RA-L2021 & ICRA2022)

M2DGR è open source?

M2DGR è un progetto open source. È rilasciato con licenza MIT.

M2DGR è gratuito?

Sì. M2DGR è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.

Con quale licenza è M2DGR?

M2DGR è disponibile con licenza MIT.

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