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📖[IEEE Sensors Journal (JSEN)] SuperVINS: Un framework SLAM visivo-inerziale in tempo reale per condizioni di imaging difficili (funzionalità di deep learning integrate)

di luohongk · GitHub
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deeplearningroboticsslamGPL-3.0C++
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Usa un framework per aiutare i robot ad evitare collisioni mentre navigano in tempo reale.

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457456
2026-07-202026-08-31
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📖[IEEE Sensors Journal (JSEN)] SuperVINS: Un framework SLAM visivo-inerziale in tempo reale per condizioni di imaging difficili (funzionalità di deep learning integrate)

SuperVINS ha 456 stelle su GitHub. È stato forkato 57 volte. SuperVINS è scritto principalmente in C++. È in sviluppo attivo dal 2024. SuperVINS è disponibile con licenza GPL-3.0. I suoi temi principali sono: deeplearning, robotics, slam.

Frequently asked questions

Che cos'è SuperVINS?

📖[IEEE Sensors Journal (JSEN)] SuperVINS: Un framework SLAM visivo-inerziale in tempo reale per condizioni di imaging difficili (funzionalità di deep learning integrate)

SuperVINS è open source?

SuperVINS è un progetto open source. È rilasciato con licenza GPL-3.0.

SuperVINS è gratuito?

Sì. SuperVINS è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente. La sua licenza GPL-3.0 è copyleft: ogni versione modificata che distribuisce deve restare sotto la stessa licenza.

Con quale licenza è SuperVINS?

SuperVINS è disponibile con licenza GPL-3.0.

In quale linguaggio è scritto SuperVINS?

SuperVINS è scritto principalmente in C++.

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